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100G自動(dòng)化生產(chǎn)線

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100G自動(dòng)化生產(chǎn)線使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數(shù)控排刀車床進(jìn)行零件的加工;零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺柯馬Racer-1.4  7公斤級機(jī)器人來完成;零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成;該方案采用一拖二的布局方式,即:1臺機(jī)器人給1臺加工中心和1臺數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)化上下料;


性能特點(diǎn):

  • 1.整體結(jié)構(gòu)緊湊

    1 布局圖1.jpg

    6.jpg

    使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數(shù)控排刀車床進(jìn)行零件的加工;零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺柯馬Racer-1.4  7公斤級機(jī)器人來完成;零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成;該方案采用一拖二的布局方式,即:1臺機(jī)器人給1臺加工中心和1臺數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)化上下料;

  • 2.毛坯供料

    3 矩陣料盤.jpg

    零件毛坯的自動(dòng)化供料由一臺單層矩陣料盤來完成。

  • 3.物料流轉(zhuǎn)

    4 柯馬機(jī)器人參數(shù).jpg


    零件在機(jī)床與儲料機(jī)構(gòu)之間的流轉(zhuǎn)采用1臺柯馬Racer-1.4  7公斤級機(jī)器人完成,該機(jī)器人配有三個(gè)上下料手爪。工作時(shí)先將矩陣料盤上的毛坯成品零件取出,再將Brother S500Z1加工中心的2號工位的成品取出,隨后將1號工位的成品放入2號工位,最后將毛坯放入1號工位,加工中心一序加工。

    隨后機(jī)器人手爪取出XKNC-100G機(jī)床上,機(jī)械上下料機(jī)構(gòu)的二序成品,再放入一序零件,上下料機(jī)構(gòu)將零件放入主軸夾具進(jìn)行二序加工。最后機(jī)器人將二序成品放入清洗機(jī)清洗吹屑,放回矩陣料盤。

  • 4.機(jī)床裝夾

    5 工裝夾具.jpg

    工裝夾具

    6 機(jī)床夾具.jpg

    精密氣動(dòng)卡盤

    Brother S500Z1加工中心的工件裝夾采用YUKIWA四軸轉(zhuǎn)臺上特制的工裝夾具來完成;XKNC-100G機(jī)床的裝夾采用精密氣動(dòng)卡盤配合機(jī)械上下料機(jī)構(gòu)來完成。

  • 5.零件加工

    7 brother s500z1.jpg

    Brother S500Z1

    8 100G.jpg

    100G

    零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀車床完成。

  • 6.生產(chǎn)單元自動(dòng)化動(dòng)作流程簡述

    料盤擺放到位,按下確認(rèn)按鈕

    機(jī)器人1號手爪抓取毛坯,置于相位檢測裝置,進(jìn)行毛坯方向確認(rèn)

    若合格,進(jìn)入下一道工序

    若不合格,毛坯轉(zhuǎn)向之后,進(jìn)入下一道工序

    機(jī)器人2號手爪將加工中心工裝夾具2號工位零件取出

    加工中心吹氣清洗裝置吹洗零件

    機(jī)器人3號手爪將1號工位零件取出,吹洗后置于2號工位

    機(jī)器人1號手爪將毛坯放入1號工位

    加工中心一序加工

    機(jī)器人在數(shù)控車床的機(jī)械上下料裝置上卸下二序成品,隨后放入一序成品

    數(shù)控車床二序加工

    機(jī)器人將二序成品放入工件清洗裝置進(jìn)行清洗

    清洗后,機(jī)器人將二序成品放入放入料盤抓取下一個(gè)毛坯

    循環(huán)工作,實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)加工作業(yè)



技術(shù)參數(shù):


(一)100G技術(shù)參數(shù)Technical Parameters

(1)機(jī)械本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS

項(xiàng)目Item

100G參數(shù) 100G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回轉(zhuǎn)直徑Swing over bed

Ф320mm

刀座底板上回轉(zhuǎn)直徑Swing over cross slide

Ф160mm

最大加工直徑Max. machining diameter

Ф125mm

最大加工長度Max. machining length

100mm

主軸Spindle

主軸速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主軸通孔直徑Through hole diameter

Ф25mm

回轉(zhuǎn)速度變換Number of speed ranges

無級Step-less

主軸中心高度Height from floor to spindle center

900mm

彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter

Ф26mm

快進(jìn)速度Rapidly travel

X軸快進(jìn)速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z軸快進(jìn)速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程Stroke

X軸移動(dòng)量X-axis travel

320mm

Z軸移動(dòng)量Z-axis travel

270mm

電機(jī)Motors

主軸電機(jī)Spindle servo motor

3.7/5.5 KW

進(jìn)給軸(X/Z)電機(jī)Feed servo motors

1.2KW

其它Etc

總電氣容量Required electric power

8KVA,AC200V±10%,50Hz

機(jī)床尺寸(長×寬×高)Floor space

約2300x1600x2300mm

機(jī)床重量Mass of machine

約2300kg

(2)CNC裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系統(tǒng)Control unit

FANUC 0i mate TD

控制軸數(shù)Controlled axis

同時(shí)2軸(X/Z)、手動(dòng)1軸

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

輸入方式Input system

MDI鍵入、絕對/增量編程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序記憶容量Part program storage length

640M(256KB)

插補(bǔ)功能Interpolation function

直線、圓弧、極坐標(biāo)

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小設(shè)定單位Minimum Setting

X:0.0001mm(直徑dia.)  Z:0.0001mm

最小移動(dòng)單位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削進(jìn)給速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具補(bǔ)償設(shè)定Tool offset

64組64 Group

輔助機(jī)能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停頓時(shí)間Dwell time

0~99999.999s

工進(jìn)倍率Feed rate override

0~150%

快進(jìn)倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

輸入輸出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

顯示語言Display language

中文、英語、日語Chinese、English、Japanese

(3)其它規(guī)格OTHER SPECIFICATIONS

循環(huán)功能(G90,G92,G94)Canned cycles

異常負(fù)荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection

英制/公制轉(zhuǎn)換Inch/metric conversion

圖形演示功能Graphic function

多重循環(huán)功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles

可編程數(shù)據(jù)輸入(G10)Programmable data input

背景編輯Background editing

恒表面切削速度控制Constant surface speed control

加工時(shí)間,加工數(shù)量表示Run hour and parts count display 

第二輔助功能(B代碼)G code system B

鉆孔固定循環(huán)(G80-G89)Canned cycles for drilling

圖形對話輸入Conversational programming with graphic   function

圓柱補(bǔ)償(G107)Cylindrical interpolation

螺紋加工回退Threading retract

變螺距螺紋車削(G34)Thread Cutting

顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette

宏指令Custom macro

工件坐標(biāo)系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation

*由于產(chǎn)品不斷更新,產(chǎn)品規(guī)格如有變化,恕不另行通知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC參數(shù)

項(xiàng)目Item

S500Z1

CNC裝置形式CNC device form

CNC-C00

移動(dòng)量Mobility

X軸  X axis

500mm

Y軸  Y axis

400mm

Z軸  Z axis

300mm

工作臺面至主軸斷面的距離
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作臺Worktable

工作臺面積Worktable area

600×400mm

最大載重量(均一載重)  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主軸spindle

主軸轉(zhuǎn)數(shù)spindle speed

10,000min-1規(guī)格:10-10,000min-1     16,000min-1規(guī)格(選配):16-16,000min-1

10,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):10-10,000min-1  27,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):27-27,000min-1

攻絲加工時(shí)主軸最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1規(guī)格 MAX8,000min-1)

主軸錐孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle

選項(xiàng)(16,000min-1、27,000min-1規(guī)格時(shí)不能選擇BT兩面拘束主軸)

中心出水CTS  Central effluent CTS

選項(xiàng)(27,000min-1規(guī)格時(shí)不能選擇CTS)

進(jìn)給速度  feed speed

快速進(jìn)給速度XYZ軸rapid   feed speed

50×50×56m/min

切削進(jìn)給速度cutting feed rate

X,Y,Z軸:1-30,000mm/min

工具交換裝置Tool switching device

刀柄型號Handle model

MAS-BT30

拉釘規(guī)格Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存儲數(shù)量Tool storage quantity

14/21

刀具最大長度Maximum tool length

250mm

刀具最大直徑Maximum tool diameter

110mm

工具最大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把(總重量25kg/14把,總質(zhì)量35kg/21把)

工具選擇方式Tool selection

隨機(jī)就近Random near

工具交換時(shí)間Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

馬達(dá)motor

主軸馬達(dá)(10分/連續(xù))Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1規(guī)格:10.1/6.7KW    16,000min-1規(guī)格(選配):7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):8.9/6.3KW

進(jìn)給軸電機(jī)Feed shaft motor

1.0KW(X,Y)  2.0KW(Z)

所要?jiǎng)恿υ碩he source of power

電源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

電源容量(連續(xù))Power capacity (continuous)

10,000min-1規(guī)格:9.5KVA    16,000min-1規(guī)格(選配):9.5KVA

10,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):10.4KVA    27,000min-1高扭矩規(guī)格(選配):9.5KVA

氣壓源    常用氣壓Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA)

氣壓源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1規(guī)格:115L/min)

機(jī)器尺寸Machine size

機(jī)器高度Machine height

2497mm

所需占地面積(包括控制箱打開部分)Required area

1,560×2,220mm[2,692mm]

機(jī)器重量(包括控制裝置防濺擋板)Machine weight

2250kg

精度accuracy

軸的雙向定位精度(ISO230-2:2008)

0.006-0.020mm

  Bi-directional positioning   accuracy of shaft


軸的雙向重復(fù)定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面門規(guī)格Front door specification


2扇門2 doors

標(biāo)準(zhǔn)附件Standard appendage

地腳螺栓/4個(gè)、水平地腳/4個(gè)、防濺擋板(手動(dòng)門2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

(三)COMAU機(jī)器人Racer 1.4

規(guī)      格Specification

參      數(shù) Parameters

控制軸數(shù)Control axis number

6

前端最大載重Front maximum load

7kg

最大回轉(zhuǎn)半徑Maximum radius of rotation

1650mm

一軸運(yùn)動(dòng)范圍(速度)First axis motion range     (velocity)

+/-165°(220°/S)

二軸運(yùn)動(dòng)范圍(速度)Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°(250°/S)

三軸運(yùn)動(dòng)范圍(速度)Third axis motion range     (velocity)

0°/-168°(300°/S)

四軸運(yùn)動(dòng)范圍(速度)Fourth axis motion range   (velocity)

+/-210°(550°/S)

五軸運(yùn)動(dòng)范圍(速度)Fifth axis motion range     (velocity)

+/-135°(550°/S)

六軸運(yùn)動(dòng)范圍(速度)Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°(600°/S)

重復(fù)定位精度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防護(hù)等級Safety protection grade

IP65




典型案例:


image.png


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